প্যারামিটার

পরীক্ষার শর্ত

সর্বনিম্ন মান

সাধারণ মান

সর্বোচ্চ মান

একক

জাইরোস্কোপ

ডাইনামিক পরিমাপ পরিসীমা

500

2000

°/s

শূন্য বায়াস স্থিতিশীলতা

অ্যালান ভ্যারিয়েন্স, Z-অক্ষ

0.8

°/h

অ্যালান ভ্যারিয়েন্স, X এবং Y অক্ষ

1.6

°/h

10 সেকেন্ড গড় (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ধ্রুবক তাপমাত্রা),
Z-অক্ষ

3

°/h

10 সেকেন্ড গড় (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ধ্রুবক তাপমাত্রা),
X-অক্ষ এবং Y-অক্ষ

6

°/h

শূন্য বায়াস

শূন্য-বায়াস পরিসীমা, Z-অক্ষ

±0.07

°/s

শূন্য-বায়াস পরিসীমা, X-অক্ষ এবং Y-অক্ষ

±0.2

°/s

সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিসীমার মধ্যে শূন্য-বায়াস পরিবর্তন, Z-অক্ষ ①

±0.02

°/s

তাপমাত্রার উপর শূন্য বায়াস পরিবর্তন, X এবং Y
অক্ষ ①

±0.06

°/s

ধারাবাহিক স্টার্ট পুনরাবৃত্তি, Z-অক্ষ

0.002

ধারাবাহিক স্টার্ট পুনরাবৃত্তি, X-অক্ষ এবং Y-অক্ষ

0.006

প্রতিদিনের স্টার্ট পুনরাবৃত্তি, Z-অক্ষ

0.003

/s

প্রতিদিনের স্টার্ট পুনরাবৃত্তি, X-অক্ষ এবং Y-অক্ষ

0.009

°/s

বায়াসের উপর রৈখিক ত্বরণের প্রভাব

0.002

°/s/g

শূন্য বায়াসের উপর কম্পনের প্রভাব, কম্পনের আগে এবং পরে পরিবর্তন ②

0.002

°/s/g

শূন্য বায়াসের উপর কম্পনের প্রভাব, কম্পনের আগে এবং চলাকালীন পরিবর্তন ②

0.002

°/s/g

স্কেল ফ্যাক্টর

স্কেল ফ্যাক্টর নির্ভুলতা, Z-অক্ষ

0.3

%

স্কেল ফ্যাক্টর নির্ভুলতা, X এবং Y অক্ষ

0.6

%

স্কেল ফ্যাক্টর নন-লিনিয়ারিটি, Z-অক্ষ

0.01

%FS

স্কেল ফ্যাক্টর নন-লিনিয়ারিটি, X এবং Y অক্ষ

0.02

%FS

কৌণিক র্যান্ডম ওয়াক

0.15

°/ √hr

নয়েজ ঘনত্ব

0.001

°/s/ √Hz

রেজোলিউশন

3.052×10-7

/s/LSB

ব্যান্ডউইথ

200

Hz

অ্যাক্সেলেরোমিটার

ডাইনামিক পরিমাপ পরিসীমা

16

200

g

শূন্য বায়াস স্থিতিশীলতা

অ্যালান ভ্যারিয়েন্স

0.06

mg

10 সেকেন্ড গড় (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ধ্রুবক তাপমাত্রা)

0.4

mg

শূন্য বায়াস

শূন্য-বায়াস পরিসীমা

2

mg

সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিসীমার মধ্যে শূন্য বায়াসের পরিবর্তন, পিক-টু-পিক মান ①

4

mg

ধারাবাহিক স্টার্টের পুনরাবৃত্তি

0.5

mg

প্রতিদিনের স্টার্টের পুনরাবৃত্তি

0.8

mg

শূন্য-বায়াস তাপমাত্রা সহগ

0.05

0.1

mg/℃

প্যারামিটার

পরীক্ষার শর্ত

সর্বনিম্ন মান

সাধারণ মান

সর্বোচ্চ মান

একক

স্কেল ফ্যাক্টর

স্কেল ফ্যাক্টর নির্ভুলতা

0.5

%

স্কেল ফ্যাক্টর নন-লিনিয়ারিটি

0.1

%FS

স্পিড র্যান্ডম ওয়াক

0.029

m/s/ √hr

নয়েজ ঘনত্ব

0.025

mg/ √Hz

রেজোলিউশন

1.221×10-8

g/LSB

ব্যান্ডউইথ

200

Hz

ম্যাগনেটোমিটার

চৌম্বক ক্ষেত্র পরিসীমা

Brg,xy

±13

গাউস

Brg,z

±25

গাউস

রেজোলিউশন

0.3

μT

হেডিং নির্ভুলতা

30 μT অনুভূমিক ভূ-চৌম্বকীয় উপাদান, 25 ℃

±2.5

ডিগ্রী

ডাইনামিক পরিমাপ পরিসীমা

2.5

গাউস

শূন্য বায়াস

অ-চৌম্বকীয় পরিবেশ

15

mgauss

ব্যারোমিটার

ডাইনামিক পরিমাপ পরিসীমা

300

1100

mbar

শূন্য বায়াস

4.5

mbar

যোগাযোগ ইন্টারফেস

1-ওয়ে SPI

বড রেট

15

MHz

1-ওয়ে CAN

বড রেট

1

MHz

স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি

SPI

2460

2460

Hz

CAN

200

বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য

ভোল্টেজ

3.0

3.3

3.6

V

বিদ্যুৎ খরচ

1.5

W

রিপল

P-P

100

mV

সেটলিং টাইম

0 V থেকে 3.3V

80

ms

কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য

আকার

47×44×14

mm

ওজন

50

g

ব্যবহারের পরিবেশ

অপারেটিং তাপমাত্রা

-40

70

℃

স্টোরেজ তাপমাত্রা

-45

75

℃

কম্পন

20~2000Hz,
6.06g

প্রভাব

1000g,0.5ms

নির্ভরযোগ্যতা

MTBF

20000

h

ধারাবাহিক কাজের সময়

120

h

①: সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিবর্তনের প্রক্রিয়ার শূন্য বিচ্যুতি গণনা করা হয়, তাপমাত্রা পরিবর্তনের হার ≤ 1 ℃/min, এবং তাপমাত্রা পরিসীমা হল -40 ℃ ~ + 70 ℃
②: কম্পনের শর্ত হল 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz