ব্র্যান্ড নাম: | FIREPOWER |
মডেল নম্বর: | IMU115 |
MOQ.: | 1 |
মূল্য: | 600$ |
অর্থ প্রদানের শর্তাবলী: | এল/সি,ডি/পি,টি/টি,ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন |
সরবরাহের ক্ষমতা: | নমুনার জন্য 1 সপ্তাহ |
UAV রোবটের জন্য কম বিদ্যুত খরচ 6 অক্ষের মেমস ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট সেন্সর
IMU115 হল একটি জড়তা পরিমাপ ইউনিট (IMU) যা মাইক্রো-মেকানিক্যাল প্রযুক্তি (MEMS)-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যার মধ্যে রয়েছে উচ্চ-পারফরম্যান্স MEMS জাইরোস্কোপ এবং MEMS অ্যাক্সিলোমিটার, যা 3 কৌণিক বেগ এবং 3 ত্বরণ আউটপুট করে।এটির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে। বিভিন্ন সফ্টওয়্যারের সাথে মিলিত হয়ে, পণ্যটি বুদ্ধিমান ড্রাইভিং, যোগাযোগ in motion, ম্যাপিং, স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
1) ত্রি-অক্ষ ডিজিটাল জাইরোস্কোপ:
ক) ± 250º/s গতিশীল পরিমাপের পরিসীমা (500 °/s ঐচ্ছিক);
খ) শূন্য পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 10 °/h (GJB, 10s, সাধারণ মান), 6.0 °/h(ALLAN, সাধারণ মান);
2) ট্রাইঅ্যাক্সিয়াল ডিজিটাল অ্যাক্সিলোমিটার:
ক) ± 4g গতিশীল পরিমাপের পরিসীমা (কনফিগারযোগ্য 16g);
খ) শূন্য-পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 0.12 mg (GJB, 10s), 0.065 mg (ALLAN);
3) উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: MTBF > 20000h;
4) সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিসরের মধ্যে নিশ্চিত নির্ভুলতা (-40 ℃ ~ 80 ℃):
অন্তর্নির্মিত উচ্চ-পারফরম্যান্স তাপমাত্রা ক্রমাঙ্কন এবং ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদম;
5) শক্তিশালী কম্পন অবস্থার অধীনে কাজ করার জন্য উপযুক্ত;
6) ইন্টারফেস 1-ওয়ে UART।
প্যারামিটার |
পরীক্ষার শর্তাবলী |
ন্যূনতম মান |
সাধারণ মান |
সর্বোচ্চ মান |
ইউনিট |
|
জাইরোস্কোপ |
গতিশীল পরিমাপের পরিসীমা |
|
|
250 |
500 |
º/s |
শূন্য পক্ষপাত |
অ্যালান ভেরিয়েন্স |
|
3.0 |
|
º/h |
|
10 s গড় (-40 ℃ ~ + 80 ℃, ধ্রুবক তাপমাত্রা) |
|
6.0 |
|
º/h |
||
শূন্য পক্ষপাত |
শূন্য পক্ষপাত |
|
±0.2 |
|
º/s |
|
শূন্য পক্ষপাত পরিবর্তন |
|
±0.3 |
|
º/s |
||
মাপের গুণক |
মাপের গুণক নির্ভুলতা |
|
0.2 |
|
% |
|
মাপের গুণক অ-রৈখিকতা |
|
0.02 |
|
%FS |
||
ব্যান্ডউইথ |
|
|
80 |
|
Hz |
|
অ্যাক্সিলোমিটার |
গতিশীল পরিমাপের পরিসীমা |
|
|
4 |
16 |
g |
শূন্য পক্ষপাত |
অ্যালান ভেরিয়েন্স |
|
0.065 |
|
mg |
|
10 s গড় (-40 ℃ ~ + 80 ℃, |
|
0.12 |
|
mg |
||
শূন্য পক্ষপাত |
শূন্য পক্ষপাত |
|
±3 |
|
mg |
|
পূর্ণে শূন্য পক্ষপাত পরিবর্তন |
|
±6 |
|
mg |
||
মাপের গুণক |
মাপের গুণক নির্ভুলতা |
|
0.3 |
|
% |
|
মাপের গুণক অ-রৈখিকতা |
|
0.03 |
|
%FS |
||
ব্যান্ডউইথ |
|
|
80 |
|
Hz |
|
যোগাযোগ ইন্টারফেস |
|
|
|
|
|
|
1-ওয়ে UART |
বড রেট |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
ভোল্টেজ |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
বিদ্যুৎ খরচ |
|
|
|
0.35 |
W |
|
রিপল |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য |
আকার |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
মিমি |
ওজন |
|
|
16 |
|
g |
|
পরিবেশ ব্যবহার করুন |
অপারেটিং তাপমাত্রা |
|
-40 |
|
80 |
℃ |
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
|
কম্পন |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
প্রভাব |
|
|
1000g,0.5ms |
|
|
|
নির্ভরযোগ্যতা |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
ক্রমাগত কাজের সময় |
|
|
120 |
|
h |
|
1: সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিবর্তনের প্রক্রিয়ার শূন্য পক্ষপাত গণনা করুন, তাপমাত্রা পরিবর্তনের হার ≤ 1 ℃/মিনিট, এবং তাপমাত্রা পরিসীমা -40 ℃ ~ + 80 ℃; রূপরেখা অঙ্কন |