নেভিগেশন বিশ্বে, যেখানে নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সর্বজনীন, ইনটারিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি হিসাবে দাঁড়ানো। এটি আকাশের বিস্তৃত বিস্তারের মধ্য দিয়ে বিমান চালানো হোক না কেন, সমুদ্রের পৃষ্ঠের নীচে একটি সাবমেরিন, বা এর লক্ষ্যমাত্রার দিকে একটি ক্ষেপণাস্ত্র, আইএনএস একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে।

1। একটি জড় নেভিগেশন সিস্টেম কী?

Anইনটারিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম(ইনস)একটি স্ব-অন্তর্ভুক্ত সিস্টেম যা থেকে পরিমাপ ব্যবহার করে চলমান বস্তুর অবস্থান, ওরিয়েন্টেশন এবং বেগ গণনা করে জাইরোস্কোপস এবংঅ্যাক্সিলোমিটার। জিপিএস-ভিত্তিক বিপরীতেসিস্টেম,আইএনএস বাহ্যিক সংকেতের উপর নির্ভর করে না। এটি সময়ের সাথে সাথে ত্বরণ এবং কৌণিক বেগের ডেটা সংহত করে মৃত গণনার মাধ্যমে গতির অনুমান করে।আইএনএস এমন পরিবেশে কাজ করতে পারে যেখানে জিপিএস অনুপলব্ধ, অবিশ্বাস্য বা ইচ্ছাকৃতভাবে জ্যামযুক্ত, এটি সামরিক, মহাকাশ, সামুদ্রিক এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।

2। একটি ইনস এর মূল উপাদান

ক।জড় পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ)

আইএমইউ ইনস এর হৃদয়। এটিতে রয়েছে:

• থ্রি-এক্সিস জাইরোস্কোপস-জাইরোস্কোপগুলি সিস্টেমের কৌণিক হার পরিমাপ করে। তারা বস্তুর ওরিয়েন্টেশন বা মনোভাব নির্ধারণে সহায়তা করে। একটি 3 - অক্ষ জাইরোস্কোপ কনফিগারেশনে, এটি বিভিন্ন অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনগুলি ট্র্যাক করতে পারে। একটি মহাকাশযানে, জাইরোস্কোপগুলি চালাকি চলাকালীন সঠিক ওরিয়েন্টেশন বজায় রাখতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে

• থ্রি-এক্সিস অ্যাক্সিলোমিটার-এই সেন্সরগুলি সিস্টেমের লিনিয়ার ত্বরণ পরিমাপের জন্য দায়ী। একটি 3 - অক্ষ অ্যাকসিলোমিটার সেটআপে, প্রতিটি অক্ষটি অন্যদিকে ত্বরণ সনাক্ত করতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, ফরোয়ার্ড/পিছিয়ে, বাম/ডান, এবং 3 ডি স্পেসে উপরে/নীচে)। চলন্ত বস্তুর বেগ এবং অবস্থান গণনা করার জন্য এই পরিমাপটি প্রয়োজনীয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন কোনও বিমান টেকঅফের সময় ত্বরান্বিত হয়, তখন অ্যাক্সিলোমিটার লিনিয়ার গতিতে এই পরিবর্তনটি অনুভূত করে।

কিছু উচ্চ-শেষ আইএমইউ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

• চৌম্বকীয়-পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি এবং দিক সনাক্ত করুন। এই অতিরিক্ত সেন্সরটি একটি চৌম্বকীয় কম্পাসের অনুরূপ একটি শিরোনাম রেফারেন্স সরবরাহ করতে পারে, সিস্টেমের ওরিয়েন্টেশন নির্ধারণের যথার্থতা বাড়িয়ে তোলে।

• ব্যারোমিটার- উচ্চতা অনুমানের সাথে সহায়তা করুন

খ। নেভিগেশন কম্পিউটার / প্রসেসর

এই ইউনিটটি আইএমইউ থেকে কাঁচা ডেটা গ্রহণ করে এবং অবস্থান, বেগ এবং ওরিয়েন্টেশন গণনা করতে জটিল গাণিতিক মডেল এবং অ্যালগরিদম (যেমন, কালম্যান ফিল্টার) ব্যবহার করে।

গ। সফ্টওয়্যার এবং অ্যালগরিদম

সফ্টওয়্যার ত্রুটি সংশোধন, সেন্সর ফিউশন এবং সিস্টেম ক্রমাঙ্কন ক্ষেত্রে মূল ভূমিকা পালন করে। অ্যালগরিদমগুলি পক্ষপাত, তাপমাত্রা প্রবাহ এবং মিসিলাইনমেন্টগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

ডি। Al চ্ছিক সহায়তা সেন্সর

আইএনএস অন্যান্য সিস্টেমের সাথে যেমন জিএনএসএস (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম), ক্যামেরা, লিডার বা ওডোমিটারগুলির সাথে নির্ভুলতা বাড়াতে এবং ড্রিফ্টের জন্য সঠিক করার জন্য সংহত করা যেতে পারে।

3।জড়তা নেভিগেশন সিস্টেমগুলি কীভাবে কাজ করে?