বর্তমানে, চিপ, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং বিগ ডেটা প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, ইউএভি বুদ্ধিমত্তা, টার্মিনাল এবং ক্লাস্টারিংয়ের প্রবণতা শুরু করেছে।অটোমেশনে পেশাদারদের প্রচুর সংখ্যক প্রতিভা, যান্ত্রিক ইলেকট্রনিক্স, তথ্য প্রকৌশল এবং মাইক্রো ইলেকট্রনিক্স গবেষণা ও উন্নয়ন ইউএভি বিনিয়োগ করা হয়েছে।ইউএভিগুলি মানুষের দৃষ্টি থেকে দূরে সামরিক অ্যাপ্লিকেশন থেকে সাধারণ মানুষের বাড়িতে উড়েছেএটা অস্বীকারযোগ্য যে, এই দশকে উড়ান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশই ইউএভির পরিবর্তনের সবচেয়ে বড় চালক।

ফ্লাইট কন্ট্রোল হল ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত রূপ, যা বিমানের মস্তিষ্ক হিসাবে বিবেচিত হতে পারে। ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম প্রধানত ফ্লাইট মনোভাব নিয়ন্ত্রণ এবং ন্যাভিগেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য, এটি বিমানের বর্তমান অবস্থা জানতে প্রয়োজন, যেমন ত্রিমাত্রিক অবস্থান, ত্রিমাত্রিক বেগ, ত্রিমাত্রিক ত্বরণ,তিন অক্ষের কোণ এবং তিন অক্ষের কৌণিক গতিবর্তমান ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে একটি আইএমইউ ব্যবহার করা হয়, যা তিন অক্ষের জাইরোস্কোপ, তিন অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটার,তিন অক্ষের ভূ-চৌম্বকীয় সেন্সর এবং ব্যারোমিটার. তাহলে তিন অক্ষের জাইরোস্কোপ, তিন অক্ষের ত্বরণমাপক, তিন অক্ষের ভূ-চৌম্বকীয় সেন্সর এবং একটি ব্যারোমিটার কি? এগুলি বিমানে কী ভূমিকা পালন করে? তিনটি অক্ষ কী?

তিন অক্ষের জাইরোস্কোপ, তিন অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটার এবং তিন অক্ষের ভূ-চৌম্বকীয় সেন্সরের তিনটি অক্ষ বিমানের বাম এবং ডানদিকে নির্দেশ করে।এবং উল্লম্ব উপরে এবং নীচে সামনে এবং পিছন দিক, যা সাধারণত XYZ দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। বিমানের বাম এবং ডান দিকগুলিকে রোল বলা হয়, বিমানের সামনের এবং পিছনের দিকগুলিকে পিচ বলা হয়,এবং উল্লম্ব দিক হল Z অক্ষ. একটি জাইরোস্কোপের জন্য মাটিতে দাঁড়িয়ে থাকা কঠিন যখন এটি ঘোরায় না। শুধুমাত্র যখন এটি ঘোরায়, এটি মাটিতে দাঁড়িয়ে থাকবে। এটি জাইরো প্রভাব। জাইরো প্রভাব অনুসারে,স্মার্ট মানুষ একটি gyroscope উদ্ভাবনপ্রাচীনতম গিরোস্কোপটি ছিল একটি উচ্চ গতির ঘূর্ণনশীল গিরোস্কোপ, যা তিনটি নমনীয় অক্ষের মাধ্যমে একটি ফ্রেমে স্থির ছিল। বাইরের ফ্রেমটি কীভাবে ঘোরে তা বিবেচ্য নয়,মাঝখানে উচ্চ গতির ঘূর্ণন gyroscope সবসময় একটি অবস্থান বজায় রাখেবাইরের ফ্রেমের ঘূর্ণন ডিগ্রী মত তথ্য তিনটি অক্ষের সেন্সর দ্বারা গণনা করা যেতে পারে।

এর উচ্চ খরচ এবং জটিল যান্ত্রিক কাঠামোর কারণে, এটি এখন ইলেকট্রনিক জাইরোস্কোপ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। ইলেকট্রনিক জাইরোস্কোপের সুবিধাগুলি হল কম খরচ, ছোট আকার এবং হালকা ওজন,মাত্র কয়েক গ্রামযান্ত্রিক জাইরোস্কোপের তুলনায় এর স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা অনেক বেশি।এটি তিন XYZ অক্ষের কুলুঙ্গি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়.

তিন অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটার কি করে? আমরা শুধু বলেছি যে তিন অক্ষের গিরোস্কোপ হল XYZ এর তিনটি অক্ষ।এখন এটা বলার অপেক্ষা রাখে না যে তিন অক্ষের ত্বরণমাপক এছাড়াও XYZ এর তিনটি অক্ষযখন আমরা গাড়ি চালাতে শুরু করি, তখন আমরা আমাদের পিছনে একটি ধাক্কা অনুভব করব। এই ধাক্কাটি ত্বরণ। ত্বরণ হ'ল এই পরিবর্তনের সময়টির সাথে গতির পরিবর্তনের অনুপাত।এটি একটি শারীরিক পরিমাণ যা বস্তুর পরিবর্তনের গতি বর্ণনা করে. প্রতি সেকেন্ডের ক্ষমতা মিটার. উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি গাড়ী বন্ধ করা হয়, তার ত্বরণ 0 হয়, শুরু করার পরে, এটি 10 সেকেন্ডের 0 মিটার প্রতি সেকেন্ড থেকে 10 মিটার প্রতি সেকেন্ডে লাগে।এটি গাড়ির ত্বরণ।, যদি গাড়িটি প্রতি সেকেন্ডে ১০ মিটার গতিতে চলে, তার ত্বরণ ০ হবে। একইভাবে যদি এটি ১০ সেকেন্ডের জন্য ১০ মিটার প্রতি সেকেন্ড থেকে ৫ মিটার প্রতি সেকেন্ডে হ্রাস পায়,তার ত্বরণ নেতিবাচকতিন-অক্ষের ত্বরণমাপকটি বিমানের তিনটি অক্ষের ত্বরণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।

আমাদের দৈনন্দিন যাত্রা আমাদের নিজস্ব দিকনির্দেশনা খুঁজে পেতে ল্যান্ডমার্ক বা স্মৃতির উপর ভিত্তি করে। ভূ-চৌম্বকীয় সেন্সর একটি ভূ-চৌম্বকীয় সেন্সর, যা একটি ইলেকট্রনিক কম্পাস।এটি বিমানকে উড়ানের দিক নির্দেশনা দিতে পারে, নাক দিক, এবং মিশন এবং হোম অবস্থান খুঁজে বের করুন। ব্যারোমিটার বর্তমান অবস্থানে বায়ুমণ্ডলীয় চাপ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এটা জানা যায় যে উচ্চতর উচ্চতা,চাপ যত কম হবেএজন্যই মানুষ প্লাটোয় পৌঁছানোর পর প্লাটোয়ের প্রতিক্রিয়া দেখায়।বারোমিটার বিভিন্ন অবস্থানে চাপ পরিমাপ এবং চাপ পার্থক্য গণনা করে বর্তমান উচ্চতা পায়এটি পুরো আইএমইউ ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট। এটি বিমানের অবস্থানের পরিবর্তন সনাক্ত করতে বিমানে একটি ভূমিকা পালন করে।উদাহরণস্বরূপ, বিমানটি বর্তমানে সামনের দিকে বা বাম এবং ডানদিকে ঝুঁকে আছে কিনা।, ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণে নাকের দিকনির্দেশনা এবং উচ্চতার মতো সবচেয়ে মৌলিক অবস্থানের তথ্যগুলির ভূমিকা কী?

ফ্লাইট কন্ট্রোলের সবচেয়ে মৌলিক ফাংশন হল বাতাসে উড়ন্ত বিমানের ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ করা, যা আইএমইউ দ্বারা পরিমাপ করা হয়,বিমানের বর্তমান প্রবণতা তথ্য বুঝতে এবং কম্পাইলারের মাধ্যমে একটি ইলেকট্রনিক সংকেত মধ্যে এটি কম্পাইল. সিগন্যালটি ফ্লাইট কন্ট্রোলের ভিতরে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সিগন্যালের নতুন সময়ের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার গণনার জন্য দায়ী।বিমানের বর্তমান তথ্য অনুযায়ী, এটি একটি ক্ষতিপূরণ দিক এবং কোণ গণনা করে, এবং তারপর একটি ইলেকট্রনিক সংকেতে ক্ষতিপূরণ তথ্য সংকলন করে, এটি স্টিয়ারিং গিয়ার বা মোটর প্রেরণ করা হয়।মোটর বা স্টিয়ারিং গিয়ার ক্ষতিপূরণ কর্ম সম্পন্ন করার জন্য কমান্ড কার্যকর করছে. তারপর সেন্সর senses যে বিমান স্থিতিশীল, এবং আবার মাইক্রোকন্ট্রোলার বাস্তব সময় তথ্য পাঠায়. মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি চক্র গঠন যা ক্ষতিপূরণ সংকেত বন্ধ করবে.অধিকাংশ ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ মূলত 10HZ অভ্যন্তরীণ চক্র হয়অর্থাৎ প্রতি সেকেন্ডে ১০ বার রিফ্রেশ হবে।

এটি ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে আইএমইউ এর সবচেয়ে মৌলিক ফাংশন অ্যাপ্লিকেশন। এই ফাংশন ছাড়া, একবার একটি কোণ কাত হয়ে গেলে, বিমানটি দ্রুত ভারসাম্য হারাবে এবং একটি দুর্ঘটনার কারণ হবে।