জিএনএসএস ফাইবার অপটিক গিরোস্কোপ, সামুদ্রিক ন্যাভিগেশনের জন্য ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম আরটিকে

বিল্ট-ইন 3 অক্ষের অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং গিরোস্কোপ সহ উচ্চ পারফরম্যান্স মেমস ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট

• পণ্যের বর্ণনা

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম একটি নির্দিষ্ট ধরণের ক্যারিয়ারে ইনস্টল করা হয়, যা মূলত ক্যারিয়ারের জন্য কৌণিক হার এবং রৈখিক হার তথ্য সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। একই সময়ে,এটি ন্যাভিগেশন তথ্য যেমন কোণ প্রদান করে, গতি এবং অবস্থান।

•   সিস্টেম ফাংশন

a)এটি উচ্চ গতির ক্যারিয়ার গতির কোণীয় গতি এবং রৈখিক গতির তথ্য আউটপুট করতে পারে।

(খ)একটি প্রাথমিক সমন্বয় করা যেতে পারে।

গ)এটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন এবং ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

d)স্ব-পরীক্ষা এবং ডিবাগিং ফাংশনঃ মডিউলটিতে ত্রুটি সনাক্ত করতে এবং অ্যালার্ম সংকেত দেওয়ার জন্য এটির নিখুঁত অনলাইন স্ব-পরীক্ষা ফাংশন রয়েছে।এটিতে সফ্টওয়্যার আপগ্রেড এবং সরঞ্জাম পরামিতিগুলির আউটপুটের জন্য পরীক্ষা এবং রক্ষণাবেক্ষণ ইন্টারফেস রয়েছে, এবং পণ্যটি সিরিয়াল পোর্টের অনলাইন আপগ্রেড করার ক্ষমতা রাখে।

• প্রোডাক্ট প্যারামিটার

1.1কোণীয় হারের পরিমাপের জন্য নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা

a)কৌণিক গতি পরিমাপের পরিসীমাঃ ± 500 °/s;

(খ)রুম তাপমাত্রায় শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (1 সিগমা 10s মসৃণ): ≤ 0.11 ° / ঘন্টা;

গ)উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা ধ্রুবক তাপমাত্রায় শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (1 সিগমা 10s মসৃণ): ≤ 0.13 ° / ঘন্টা;

d)রুম তাপমাত্রায় শূন্য-বিভাজক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (1 সিগমা): ≤ 0.05 ° / ঘন্টা;

e)রুম তাপমাত্রায় স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতাঃ ≤ 20ppm;

চ)রুম তাপমাত্রায় স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাঃ ≤ 20ppm;

গ)জাইরো ব্যান্ডউইথঃ ২০০ হার্জ (ডিজাইনের মাধ্যমে নিশ্চিত) ।

h)জাইরো নির্ভুলতার গ্যারান্টিঃ ১০ সেকেন্ড।

1.2রৈখিক গতি পরিমাপের জন্য নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা

a)ত্বরণ পরিমাপ পরিসীমাঃ ± 20g (মডেল নির্বাচন গ্যারান্টি) (বিকল্প 50g পণ্য, সামান্য কম নির্ভুলতা);

(খ)রুম তাপমাত্রায় শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (1 সিগমা 10s মসৃণকরণ): ≤ 200ug;

গ)রুম তাপমাত্রায় শূন্য-বিভাজক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ((১ সিগমা): ≤ 200ug;

d)শুরু করার সময়ঃ ১০ সেকেন্ড।

1.3প্রাথমিক সমন্বয় নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা

a)প্রাথমিক সমন্বয় মোডঃ এটি দোলার বেস, মোরিং সিস্টেম, স্যাটেলাইট-সহায়িত ভ্রমণ এবং ওডোমিটার (বা ডিভিএল) সহযোগী ভ্রমণের প্রাথমিক সমন্বয় জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

(খ)সোয়াইং বেসের প্রাথমিক স্ব-নিয়ন্ত্রিত দিকনির্দেশের নির্ভুলতাঃ 0.25 ° * SecL (L হল স্থানীয় অক্ষাংশ);

গ)সোয়াইং বেসের প্রাথমিক স্বনিয়ন্ত্রিত পিচ নির্ভুলতাঃ ০.০২ ডিগ্রি;

d)শুরুর স্বনিয়ন্ত্রিত রোলিং নির্ভুলতাঃ 0.02 °;

e)সোয়াইং বেসের প্রাথমিক স্ব-নিয়ন্ত্রিত সময়ঃ 5 মিনিট (অ্যাডাপ্টিভ পরিবর্তন অনুমোদিত, এবং মোরিং সিস্টেমের প্রস্তাবিত প্রাথমিক সমন্বয় সময় 10 মিনিট);

দ্রষ্টব্যঃ উপরের সমন্বয় নির্ভুলতা সংশ্লিষ্ট সমন্বয় সময়ের ফলাফল।

1.4স্যাটেলাইট ব্যর্থতা খাঁটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সূচক প্রয়োজনীয়তা

a)ইনার্শিয়াল ন্যাভিগেশনের কোণ ধারণ (ড্রিফট) নির্ভুলতাঃ ০.১২ ডিগ্রি/ঘন্টা (পিক) ।

(খ)ইনার্শিয়াল নেভিগেশনের পিচ কোণ হোল্ড (ড্রিফট) নির্ভুলতাঃ 0.1 °/h (পিক) ।

গ)ইনার্শিয়াল গাইড রোল কোণ হোল্ড (ড্রিফট) নির্ভুলতাঃ 0.1 ° / ঘন্টা (শীর্ষ) ।

d)রেসিং কোণের পরিমাপ পরিসীমাঃ 0 ° ~ 360 °

e)পিচ কোণের পরিমাপ পরিসীমাঃ -90 ° ~ + 90 °

চ)রোলিং কোণ পরিমাপ পরিসীমাঃ -180 ° ~ + 180 °

গ)ইনার্শিয়াল/ওডোমিটার ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশনের অবস্থান সঠিকতাঃ ০.৬% ডি (ডি হল ড্রাইভিং দূরত্ব) ।

h)খাঁটি ইনার্শিয়াল অনুভূমিক অবস্থান সঠিকতা (পৃষ্ঠ জাহাজ মোড): 2500 মিটার (পিক-টু-পিক মান, 1 ঘন্টা মূল্যায়ন)

i)বিশুদ্ধ ইনার্শিয়াল অনুভূমিক অবস্থান সঠিকতা (ভূমি যানবাহন মাউন্ট মোড): 500m (পিক থেকে পিক মান, 1H মূল্যায়ন)

(জ)খাঁটি ইনার্শিয়াল অনুভূমিক পজিশনিং নির্ভুলতা (উড়ানের সময় যানবাহনে মাউন্ট করা মোড): 500m (50% CEP, 10 মিনিটের মূল্যায়ন)

1.5কার্যকরভাবে স্যাটেলাইট নেভিগেশনের জন্য প্রয়োজনীয়তা

a)স্যাটেলাইট নেভিগেশন ইন্টিগ্রেটেড কোচিং কোণ পরিমাপের নির্ভুলতা (পুরোভাবে চালনাযোগ্য): ০.০৮° (1σ);

(খ)স্যাটেলাইট নেভিগেশন ইন্টিগ্রেটেড পিচ কোণ পরিমাপের নির্ভুলতা (পুরোভাবে চালনাযোগ্য): ০.০৫° (1σ);

গ)স্যাটেলাইট নেভিগেশন ইন্টিগ্রেটেড রোল কোণ পরিমাপের নির্ভুলতা (পুরোপুরি চালনাযোগ্য): ০.০৫° (1σ);

d)স্যাটেলাইট ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন (স্যাটেলাইট একক পয়েন্ট পজিশনিং, খোলা পরিবেশ): ১.৫ মি (1σ)

e)স্যাটেলাইট নেভিগেশন ইন্টিগ্রেটেড উচ্চতা পজিশনিং যথার্থতা (স্যাটেলাইট একক পয়েন্ট পজিশনিং, উন্মুক্ত পরিবেশ): 2.0m (1σ) RTCM3.X ডেটা গ্রহণ সমর্থন করে,যাতে স্যাটেলাইট RTK অবস্থায় কাজ করে.

চ)ডুয়াল-অ্যান্টেনা দিকনির্দেশক সমর্থন অ্যাক্সেস.

গ)আইএনএস/ডিভিএল সমন্বিত ন্যাভিগেশনের জন্য ডিভিএল অ্যাক্সেসের সমর্থন।

h)আইএনএস/ওডি সমন্বিত নেভিগেশনের জন্য ওডোমিটারের অ্যাক্সেসের সমর্থন।

1.6পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজনীয়তা

আমিt 9V থেকে 36V পর্যন্ত ভোল্টেজ পরিসীমা সহ একটি বহিরাগত DC 28V পাওয়ার সাপ্লাই সরবরাহ করার পরামর্শ দেওয়া হয়। স্থিতিশীল অবস্থায় শক্তি খরচ 9W এর বেশি নয়।

1.7পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা

a)কাজের তাপমাত্রা অভিযোজনযোগ্যতাঃ -40 °C ~ + 60 °C;

(খ)স্টোরেজ তাপমাত্রা অভিযোজনযোগ্যতাঃ -45 °C ~ + 65 °C;