আইএনএস-১০০ একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সমন্বিত ন্যাভিগেশন সিস্টেম। এটি তিনটি স্ব-উন্নত ৪০টি ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ, তিনটি স্ব-এমইএমএস ত্বরণমাপক এবং জিএনএসএস মডিউল দিয়ে সজ্জিত।এবং মাল্টি সেন্সর ফিউশন এবং ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে জটিল পরিবেশে উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থান এবং নেভিগেশন উপলব্ধি করে. পণ্য উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনশীলতা আছে। পণ্য ব্যাপকভাবে বুদ্ধিমান ড্রাইভিং, ইউএভি, জরিপ এবং মানচিত্র, সামুদ্রিক কম্পাস, স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম,ফটো ইলেকট্রিক পড, পানির নিচে যানবাহন এবং অন্যান্য ক্ষেত্র।
ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেমের প্রধান কাজগুলো হলঃ
1. প্রাথমিক সমন্বয় ফাংশন ইনার্শিয়াল ডিভাইসের আউটপুট ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়, এবং কম্পন বেস সমন্বয় এবং চলন্ত সমন্বয় সঞ্চালিত করা যেতে পারে;
2বাইরের থেকে প্রাপ্ত জিপিএস তথ্য ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন ফাংশন এবং আউটপুট তথ্য যেমন কোণ, গতি এবং অবস্থান সম্পূর্ণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
3. স্যাটেলাইট সংকেত হারিয়ে যাওয়ার পর, ইনার্শিয়াল ডিভাইস আউটপুট এবং ওডোমিটার ইনপুট নেভিগেশন গণনা চালিয়ে যেতে ব্যবহার করা যেতে পারে; 4এটি উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং উচ্চ স্যাম্পলিং রেট জাইরো কাঁচা আউটপুট আউটপুট এবং স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য কাঁচা ডেটা যুক্ত করতে পারে। 5. প্রোগ্রাম এবং কনফিগারেশন পরামিতি সিরিয়াল পোর্ট মাধ্যমে অনলাইন আপগ্রেড করা যাবে.
টেকনিক্যাল প্যারামিটার
জাইরো প্রযুক্তি
প্রকল্প
সূচক
মন্তব্য
জাইরো
পরিমাপ পরিসীমা
-৩০০°/সেকেন্ড ~+৩০০°/সেকেন্ড
রেজোলিউশন
≤0.5°/ঘন্টা
বিজোড় অবশিষ্ট
-১.০°/ঘন্টা ~ +১.০°/ঘন্টা
এলোমেলো হাঁটা
0.০৫.০৫ ঘন্টা
ঘরের তাপমাত্রায় বায়াস স্থিতিশীলতা
≤0.3°/h ((1σ)
10 সেকেন্ডের মসৃণকরণ, 1 ঘন্টা পরীক্ষার ফলাফল
পূর্ণ তাপমাত্রায় বায়াস স্থিতিশীলতা
≤0.5°/h ((1σ)
10 সেকেন্ডের মসৃণকরণ, 1 ঘন্টা পরীক্ষার ফলাফল
স্বাভাবিক তাপমাত্রা বিয়াসের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤0.3°/h ((1σ)
৬টি পরীক্ষার পরিসংখ্যান
পূর্ণ তাপমাত্রায় পক্ষপাতের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤0.5°/h ((1σ)
সম্পূর্ণ তাপমাত্রায়, উচ্চ তাপমাত্রায়, নিম্ন তাপমাত্রায় এবং স্বাভাবিক তাপমাত্রায় যথাক্রমে 2 Biasdata নিন
স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা
≤২০০ পিপিএম
পূর্ণ তাপমাত্রা এবং ধ্রুবক তাপমাত্রা
স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤২০০ পিপিএম ((১σ)
পূর্ণ তাপমাত্রা এবং ধ্রুবক তাপমাত্রা
জাইরো স্টার্ট সময়
≤ ৫ সেকেন্ড
জাইরো ব্যান্ডউইথ
৩০০ হার্জ
ডিজাইন নিশ্চিতকরণ, ব্যাচ টেস্টিং
তিন অক্ষের গিরোস্কোপের ইনস্টলেশনের ত্রুটি অবশিষ্ট
≤30"
অ্যাক্সিলেরোমিটার প্রযুক্তিগত সূচক
প্রকল্প
সূচক
মন্তব্য
ত্বরণ
পরিমাপ পরিসীমা
-৫০ গ্রাম ~ +৫০ গ্রাম
ডিজাইন এবং নির্বাচন গ্যারান্টি
স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা
≤২০০ পিপিএম
ডিজাইন এবং নির্বাচন গ্যারান্টি
পূর্ণ তাপমাত্রায় বায়াস স্থিতিশীলতা
≤100ug ((1σ)
১০ সেকেন্ডের মসৃণকরণ, ১ ঘণ্টার পরীক্ষার ফলাফল
পূর্ণ তাপমাত্রায় পক্ষপাতের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤100ug ((1σ)
সম্পূর্ণ তাপমাত্রায়, উচ্চ তাপমাত্রায়, নিম্ন তাপমাত্রায় এবং স্বাভাবিক তাপমাত্রায় যথাক্রমে 2 Biasdata নিন
স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤100 পিপিএম ((1σ)
ডিজাইন এবং নির্বাচন গ্যারান্টি
এলোমেলো হাঁটা
≤0.02m/s/h1/2
শুরু করার সময় যোগ করুন
≤ ৫ সেকেন্ড
ত্রিশীল সংযোজন ইনস্টলেশনের ত্রুটি অবশিষ্ট
≤30"
সারিবদ্ধতার নির্ভুলতা
প্রকল্প
সূচক
মন্তব্য
সারিবদ্ধতার নির্ভুলতা
উত্তর সময় খুঁজছে
≤5 মিনিট
সাধারণভাবে, স্ট্যান্ডার্ড 3 মিনিট বা 5 মিনিট।
শিরোনাম কোণ সমন্বয় পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤1°/কোসএল
1σ
পিচ অ্যালাইনমেন্ট পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤0.05°
1σ
রোল এঙ্গেল সারিবদ্ধতার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
≤0.05°
1σ
উত্তর খুঁজুন মোড
বাছাই
এটি ভ্রমণের সময় বেস সারিবদ্ধতা, জিপিএস সহায়ক সারিবদ্ধতা, ভ্রমণ এবং প্রধান সময় ওডোমিটার সহায়ক সারিবদ্ধতা উপলব্ধি করতে পারে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ট্রান্সফার অ্যালাইনমেন্ট।
এটি ভ্রমণের সময় বেস সারিবদ্ধতা, জিপিএস সহায়ক সারিবদ্ধতা, ভ্রমণ এবং প্রধান সময় ওডোমিটার সহায়ক সারিবদ্ধতা উপলব্ধি করতে পারে ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ট্রান্সফার অ্যালাইনমেন্ট।
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন নির্ভুলতা (অবৈধ উপগ্রহ)
প্রকল্প
সূচক
মন্তব্য
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন নির্ভুলতা
কোর্স কোণ রক্ষণাবেক্ষণের সঠিকতা
≤2°/ঘন্টা
পিচ অঙ্গুল হোল্ডিং নির্ভুলতা
≤0.2°/ঘন্টা
রোল কোণ রক্ষণাবেক্ষণের নির্ভুলতা
≤0.2°/ঘন্টা
বিশুদ্ধ ইনার্শিয়াল পজিশনিং যথার্থতা
≤20m ((100s)
সিইপি, বহিরাগত তথ্য সহায়তা ছাড়া
ওডোমিটার ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশনের অবস্থান অবস্থান সঠিকতা
≤ ০.২% (৩ কিলোমিটারের বেশি মাইল)
ওডোমিটার ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশনের অবস্থান অবস্থান সঠিকতা