৪২২ ফাইবার অপটিক জাইরো ক্লোজ লুপ একক অক্ষ কৌণিক হার সেন্সর ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

RS422 ক্লোজ লুপ জাইরো একক অক্ষ কৌণিক হার সেন্সর ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ফাইবার জাইরো

পারফরম্যান্স ইনডেক্সঃ

1 স্কেল ফ্যাক্টর

রুম তাপমাত্রায় স্কেল ফ্যাক্টরের অ-রৈখিকতাঃ < 100 পিপিএম

স্বাভাবিক তাপমাত্রা স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাঃ < 100 পিপিএম (1σ) ।

2 শূন্য-বিচ্যুতি স্থিতিশীলতা

রুম তাপমাত্রায় শূন্য-বিভাজক স্থিতিশীলতাঃ

F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s মসৃণ 1H পরীক্ষার ফলাফল

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s মসৃণ 1H পরীক্ষার ফলাফল

3 শূন্য-পছন্দ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

স্বাভাবিক তাপমাত্রায় শূন্য-বিভাজক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাঃ

F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 পরীক্ষার তথ্য গণনা

F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 পরীক্ষার তথ্য গণনা

পূর্ণ তাপমাত্রা অপারেটিং পরিসীমাঃ

F50A: < 0.5 °/H (পূর্ণ তাপমাত্রার চূড়ান্ত পার্থক্য)

F50 B: < 0.6 °/H (পূর্ণ তাপমাত্রার সীমা পার্থক্য)

৪. এলোমেলো হাঁটা

০.০২ ডিগ্রি থেকে কম

5 ব্যান্ডউইথ

২০০ হার্জেডের বেশি

6 প্রারম্ভিকীকরণের সময়

৫ এস এর নিচে

7 গতিশীল পরিসীমা

± 300°/s

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসঃ

1 জাইরো সকেট মডেল

জাইরোস্কোপের বাহ্যিক ইন্টারফেস সকেট মডেলঃ J30-15ZK, সংযোগ লাইনঃ 0.12 মিমি এএফআর লাইন, লাইন দৈর্ঘ্যঃ 250 মিমি।

2 ওয়্যারিং সংজ্ঞা টেবিল

শক্তির প্রয়োজনীয়তাঃ

+ ৫ ভোল্ট এঃ + ৫ ভোল্ট ± ৫%, ০.৪ এ (অস্থায়ী শিখর প্রায় ১.৫ এ), রিপল ৫০ এমভি এর কম

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, 50mV এর কম তরঙ্গ

VCC: + 5V ± 10% বা + 3.3V ± 10%,

দ্রষ্টব্যঃ জিএনডি এবং এজিএনডিকে গিরো হাউজে সংযুক্ত করা যাবে না।

পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতাঃ

3.১ অপারেটিং তাপমাত্রা

-৪৫°সি ০+৬০°সি

3.২ স্টোরেজ তাপমাত্রা

-৫৫° সেলসিয়াস+৭৫° সেলসিয়াস।

প্রভাব

১০০ গ্রাম (১১ এমএস), পরপর ৩ বার, তিন দিক দিয়ে। আঘাতের আগে এবং পরে শূন্য বিচ্যুতির গড় পরিবর্তন ≤ ০.৫ ডিগ্রি/ঘন্টা।

কম্পন

(A) এলোমেলোভাবে পরিস্কার স্পেকট্রাল লাইনঃ

২০-৮০ হার্জঃ ৩ ডিবি/অক্ট

৮০-৩৫০ হার্জঃ0.04/Hz

৩৫০-২০০০ হার্জঃ-৩ ডিবি/অক্ট

(B) তিনটি দিকের প্রত্যেকটির জন্য ৩ মিনিট, কম্পন পরীক্ষার সময় গিরোস্কোপটি কাজের অবস্থায় থাকে এবং কম্পনের আগে, সময় এবং পরে শূন্য বিচ্যুতির গড় পরিবর্তন ≤ ০ হয়।৫ °/ঘন্টা.

যোগাযোগ

যখন স্ট্যান্ডার্ড আরএস-৪২২ সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করা হয়, তখন প্রোটোকলটি প্রয়োজনীয় হিসাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

হার্ডওয়্যার ইন্টারফেসঃ বাউড রেট 614.4 কেবিপিএস। যোগাযোগের বিন্যাসটি প্রতি ফ্রেমে 11 বিট ডেটা, যার মধ্যে 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, 1 এমনকি প্যারিটি বিট এবং 1 স্টপ বিট রয়েছে। ডেটা আপডেট সময়কাল 0।৫ এমএস.

সফটওয়্যার যোগাযোগ প্রোটোকলঃ

জাইরো বৈধ ডেটা 32 বিট (32-বিট স্বাক্ষরিত পূর্ণসংখ্যা) । ডাটা প্যাকেট মোট 7 বাইট ডেটা প্রেরণ করেঃ প্রথম বাইট ফ্রেম হেডার 80H; বাইট 2 থেকে 6 জাইরো ডেটা;সপ্তম বাইটটি একটি চেক বিট (চেক বিটটি 2 থেকে 6 বাইটের ডেটাগুলির একচেটিয়া বা মান).

তথ্য বিন্যাসঃ

প্রথম বাইট (ফ্রেম হেডার) হল 80H:

দ্বিতীয় বাইট হল জাইরো ডেটা D6 ~ D0:

তৃতীয় বাইট হল গিরো ডেটা D13 থেকে D7:

চতুর্থ বাইট হল জাইরো ডেটা D20 ~ D14:

পঞ্চম বাইট হল গিরো ডেটা D27 ~ D21:

ষষ্ঠ বাইট হল গিরো ডেটা D31 ~ D28:

সপ্তম বাইট (চেক বিট) হল ডেটার দ্বিতীয় থেকে ষষ্ঠ বাইটের একচেটিয়া বা (এক্সওআর) ।

মাত্রা

F50B-ENG ((1) ।pdf